Double Robotics - Telepresence Robot for the Hybrid Office
Click-to-Drive / Visual Drive
RGBDSLAM - 6DOF SLAM for Kinect-style cameras
RGBDSLAM은 휴대용 Kinect 스타일 카메라를 사용하여 개체 및 실내 장면의 컬러 3D 모델을 빠르게 획득
시각적 기능 s.a를 기반으로 SLAM 프런트 엔드를 제공
SURF 또는 SIFT를 사용하여 획득한 이미지 쌍을 일치화하고, RANSAC을 사용하여 이들 사이의 3D 변환
결과 카메라 포즈 그래프는 SLAM 백엔드 HOG-Man으로 최적화